1. ESTRUTURA, MANEXO E INSTALACI\u00d3N DOS AUT\u00d3MATAS PROGRAMABLES:<\/p>\n
1.1. Arquitectura interna dun aut\u00f3mata:<\/p>\n
1.1.1. Introduci\u00f3n.<\/p>\n
1.1.2. Bloques esenciais dun aut\u00f3mata.<\/p>\n
1.1.3. Unidade central de proceso, CPU.<\/p>\n
1.1.4. Memoria do aut\u00f3mata.<\/p>\n
1.1.5. Interfases de entrada e sa\u00edda.<\/p>\n
1.1.6. Fonte de alimentaci\u00f3n.<\/p>\n
1.2. Ciclo de funcionamento dun aut\u00f3mata e control en tempo real:<\/p>\n
1.2.1. Introduci\u00f3n.<\/p>\n
1.2.2. Modos de operaci\u00f3n.<\/p>\n
1.2.3. Ciclo de funcionamento.<\/p>\n
1.2.4. Reco\u00f1ecementos do sistema.<\/p>\n
1.2.5. Tempo de execuci\u00f3n e control en tempo real.<\/p>\n
1.2.6. Elementos de proceso r\u00e1pido.<\/p>\n
1.2.7. Procesado r\u00e1pido de programas.<\/p>\n
1.2.8. Contador de alta velocidade.<\/p>\n
1.2.9. Entradas detectoras de flanco.<\/p>\n
1.3. Instalaci\u00f3n e mantemento de aut\u00f3matas programables:<\/p>\n
1.3.1. Introduci\u00f3n.<\/p>\n
1.3.2. Fase de proxecto con aut\u00f3matas programables.<\/p>\n
1.3.3. Selecci\u00f3n do aut\u00f3mata.<\/p>\n
1.3.4. Fase de instalaci\u00f3n.<\/p>\n
1.3.5. Fixaci\u00f3ns e condici\u00f3ns mec\u00e1nicas.<\/p>\n
1.3.6. Espazos de ventilaci\u00f3n.<\/p>\n
1.3.7. Distancias de seguridade el\u00e9ctrica.<\/p>\n
1.3.8. Condici\u00f3ns ambientais.<\/p>\n
1.3.9. Compatibilidade electromagn\u00e9tica.<\/p>\n
1.3.10. Alimentaci\u00f3n e protecci\u00f3ns.<\/p>\n
1.3.11. Distribuci\u00f3n e cableado interno do armario de control.<\/p>\n
1.3.12. Cableado externo.<\/p>\n
1.3.13. Dese\u00f1o e instalaci\u00f3n do software.<\/p>\n
1.3.14. Fiabilidade das instalaci\u00f3ns con aut\u00f3matas.<\/p>\n
1.3.15. Mantemento de instalaci\u00f3ns con aut\u00f3matas.<\/p>\n
2. LINGUAXES E PROGRAMAS NOS AUT\u00d3MATAS PROGRAMABLES:<\/p>\n
2.1. Dese\u00f1o de automatismos l\u00f3xicos:<\/p>\n
2.1.1. Introduci\u00f3n.<\/p>\n
2.1.2. Modelos e funci\u00f3ns de transferencia.<\/p>\n
2.1.3. Automatismos combinacionales e secuenciales.<\/p>\n
2.1.4. Dese\u00f1o de automatismos combinacionales.<\/p>\n
2.1.5. Dese\u00f1o de automatismos secuenciales.<\/p>\n
2.1.6. GRAFCET: Resumo hist\u00f3rico.<\/p>\n
2.1.7. Dese\u00f1o baseado en GRAFCET.<\/p>\n
2.1.8. GRAFCET: Elementos de base e regras de evoluci\u00f3n.<\/p>\n
2.1.9. GRAFCET: Exemplo de dese\u00f1o.<\/p>\n
2.1.10. Macroetapas e representaci\u00f3n en detalle.<\/p>\n
2.1.11. Estruturas b\u00e1sicas do GRAFCET.<\/p>\n
2.1.12. Diagramas de fluxo e diagramas GRAFCET.<\/p>\n
2.1.13. Etapas iniciais, preposicionamiento e alarmas.<\/p>\n
2.1.14. Postas en marcha e paradas: GEMMA.<\/p>\n
2.1.15. M\u00e9todo xeral de dese\u00f1o baseado en GEMMA.<\/p>\n
2.1.16. Paros de emerxencia.<\/p>\n
2.1.17. Exemplo de dese\u00f1o.<\/p>\n
2.2. Programaci\u00f3n do aut\u00f3mata:<\/p>\n
2.2.1. Introduci\u00f3n.<\/p>\n
2.2.2. Representaci\u00f3n de sistemas de control.<\/p>\n
2.2.3. Descrici\u00f3ns literais.<\/p>\n
2.2.4. Identificaci\u00f3n de variables e asignaci\u00f3n de direcci\u00f3ns.<\/p>\n
2.2.5. Linguaxes de programaci\u00f3n.<\/p>\n
2.2.6. Linguaxes booleanos e lista de instruci\u00f3ns.<\/p>\n
2.2.7. Diagramas de contactos.<\/p>\n
2.2.8. Plano de funci\u00f3ns.<\/p>\n
2.2.9. Linguaxes de alto nivel.<\/p>\n
2.3. Programaci\u00f3n de bloques funcionais:<\/p>\n
2.3.1. Introduci\u00f3n.<\/p>\n
2.3.2. Bloques secuenciales b\u00e1sicos.<\/p>\n
2.3.3. Bloques funcionais de expansi\u00f3n.<\/p>\n
2.3.4. Instruci\u00f3ns especiais.<\/p>\n
2.4. Estruturas de programaci\u00f3n:<\/p>\n
2.4.1. Introduci\u00f3n.<\/p>\n
2.4.2. Programaci\u00f3n lineal.<\/p>\n
2.4.3. Programaci\u00f3n estruturada.<\/p>\n
2.4.4. Programaci\u00f3n multitarea.<\/p>\n
2.4.5. Tarefas r\u00e1pidas e interrupci\u00f3ns.<\/p>\n
2.4.6. Parametrizaci\u00f3n de m\u00f3dulos funcionais.<\/p>\n
2.4.7. Programaci\u00f3n de procesadores perif\u00e9ricos intelixentes.<\/p>\n
2.5. Programaci\u00f3n en STEP-7:<\/p>\n
2.5.1. Introduci\u00f3n a Step7.<\/p>\n
2.5.2. Estrutura interna dun S7-200.<\/p>\n
2.5.3. Direccionamiento.<\/p>\n
2.5.4. Estrutura dun programa e m\u00f3dulos de S7-200<\/p>\n
2.5.5. Operaci\u00f3ns combinacionales.<\/p>\n
2.5.6. Operaci\u00f3ns de memoria.<\/p>\n
2.5.7. Operaci\u00f3ns de tempo.<\/p>\n
2.5.8. Operaci\u00f3ns con contadores.<\/p>\n
2.5.9. Operaci\u00f3ns de comparaci\u00f3n.<\/p>\n
2.5.10. Operaci\u00f3ns aritm\u00e9ticas.<\/p>\n
2.5.11. Operaci\u00f3ns entre bloques.<\/p>\n
2.5.12. Relaci\u00f3ns entre bloques.<\/p>\n
3. EXEMPLOS B\u00c1SICOS DE PROGRAMACI\u00d3N:<\/p>\n
3.1. Introduci\u00f3n.<\/p>\n
3.2. Identificaci\u00f3n de entradas e sa\u00eddas.<\/p>\n
3.3. Programas con operaci\u00f3ns combinacionales.<\/p>\n
3.4. Programas con contadores.<\/p>\n
3.5. Programas con operadores de comparaci\u00f3n.<\/p>\n
3.6. Programas con operadores de memoria.<\/p>\n
3.7. Programas con temporizadores.<\/p>\n
3.8. Exemplo: M\u00e1quina empaquetadora.<\/p>\n
3.9. Exemplo: M\u00e1quina mesturadora.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
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