Autómatas programables

1. ESTRUTURA, MANEXO E INSTALACIÓN DOS AUTÓMATAS PROGRAMABLES:

1.1. Arquitectura interna dun autómata:

1.1.1. Introdución.

1.1.2. Bloques esenciais dun autómata.

1.1.3. Unidade central de proceso, CPU.

1.1.4. Memoria do autómata.

1.1.5. Interfases de entrada e saída.

1.1.6. Fonte de alimentación.

1.2. Ciclo de funcionamento dun autómata e control en tempo real:

1.2.1. Introdución.

1.2.2. Modos de operación.

1.2.3. Ciclo de funcionamento.

1.2.4. Recoñecementos do sistema.

1.2.5. Tempo de execución e control en tempo real.

1.2.6. Elementos de proceso rápido.

1.2.7. Procesado rápido de programas.

1.2.8. Contador de alta velocidade.

1.2.9. Entradas detectoras de flanco.

1.3. Instalación e mantemento de autómatas programables:

1.3.1. Introdución.

1.3.2. Fase de proxecto con autómatas programables.

1.3.3. Selección do autómata.

1.3.4. Fase de instalación.

1.3.5. Fixacións e condicións mecánicas.

1.3.6. Espazos de ventilación.

1.3.7. Distancias de seguridade eléctrica.

1.3.8. Condicións ambientais.

1.3.9. Compatibilidade electromagnética.

1.3.10. Alimentación e proteccións.

1.3.11. Distribución e cableado interno do armario de control.

1.3.12. Cableado externo.

1.3.13. Deseño e instalación do software.

1.3.14. Fiabilidade das instalacións con autómatas.

1.3.15. Mantemento de instalacións con autómatas.

2. LINGUAXES E PROGRAMAS NOS AUTÓMATAS PROGRAMABLES:

2.1. Deseño de automatismos lóxicos:

2.1.1. Introdución.

2.1.2. Modelos e funcións de transferencia.

2.1.3. Automatismos combinacionales e secuenciales.

2.1.4. Deseño de automatismos combinacionales.

2.1.5. Deseño de automatismos secuenciales.

2.1.6. GRAFCET: Resumo histórico.

2.1.7. Deseño baseado en GRAFCET.

2.1.8. GRAFCET: Elementos de base e regras de evolución.

2.1.9. GRAFCET: Exemplo de deseño.

2.1.10. Macroetapas e representación en detalle.

2.1.11. Estruturas básicas do GRAFCET.

2.1.12. Diagramas de fluxo e diagramas GRAFCET.

2.1.13. Etapas iniciais, preposicionamiento e alarmas.

2.1.14. Postas en marcha e paradas: GEMMA.

2.1.15. Método xeral de deseño baseado en GEMMA.

2.1.16. Paros de emerxencia.

2.1.17. Exemplo de deseño.

2.2. Programación do autómata:

2.2.1. Introdución.

2.2.2. Representación de sistemas de control.

2.2.3. Descricións literais.

2.2.4. Identificación de variables e asignación de direccións.

2.2.5. Linguaxes de programación.

2.2.6. Linguaxes booleanos e lista de instrucións.

2.2.7. Diagramas de contactos.

2.2.8. Plano de funcións.

2.2.9. Linguaxes de alto nivel.

2.3. Programación de bloques funcionais:

2.3.1. Introdución.

2.3.2. Bloques secuenciales básicos.

2.3.3. Bloques funcionais de expansión.

2.3.4. Instrucións especiais.

2.4. Estruturas de programación:

2.4.1. Introdución.

2.4.2. Programación lineal.

2.4.3. Programación estruturada.

2.4.4. Programación multitarea.

2.4.5. Tarefas rápidas e interrupcións.

2.4.6. Parametrización de módulos funcionais.

2.4.7. Programación de procesadores periféricos intelixentes.

2.5. Programación en STEP-7:

2.5.1. Introdución a Step7.

2.5.2. Estrutura interna dun S7-200.

2.5.3. Direccionamiento.

2.5.4. Estrutura dun programa e módulos de S7-200

2.5.5. Operacións combinacionales.

2.5.6. Operacións de memoria.

2.5.7. Operacións de tempo.

2.5.8. Operacións con contadores.

2.5.9. Operacións de comparación.

2.5.10. Operacións aritméticas.

2.5.11. Operacións entre bloques.

2.5.12. Relacións entre bloques.

3. EXEMPLOS BÁSICOS DE PROGRAMACIÓN:

3.1. Introdución.

3.2. Identificación de entradas e saídas.

3.3. Programas con operacións combinacionales.

3.4. Programas con contadores.

3.5. Programas con operadores de comparación.

3.6. Programas con operadores de memoria.

3.7. Programas con temporizadores.

3.8. Exemplo: Máquina empaquetadora.

3.9. Exemplo: Máquina mesturadora.